医療・科学 − サンプリング、精密計測、スキャニング、組立
高精密さを要するアプリケーションには、エンコーダ分解能50nm（ナノメータ）を用いて対応します。SMACアクチュエータは全てクローズドループ制御なので、移動量に伴う誤差の累積の発生が無く、精密な位置決め、データフィードバックが可能です。
Hypodermic needles 組み立て検査
針がハブに確実に組み立てられているかどうかを、一秒間に一つの割合で100％検査します。
組み立てられた針は、回転テーブルの上に置かれ、テストステーションへ運ばれます。
グリッパで針を掴み、18Nの推力をかけます。位置が計測され、針が離れた場合不良品として処理されます。
[キーオペレーション]
- グリッパで針の位置を計測し、コントローラへ記録する。
- 推力を徐々に上げ、計測した位置から変化が無いかモニターする。
- 良品/不良品の判別
- 推力制御±25grams
- 位置決め±5エンコーダカウント
[特徴]
- ポジションモードから推力モードへ瞬時に切替が可能。
- 推力モード時にも位置をモニターすることで、推力の微調整が可能。