ソフトランディング機能 (ワーク表面を検出し軟着陸する)
【ソフトランディングチャート】
例： カーステレオ スイッチテスト
アクチュエータ加速し、スイッチにアプローチ
スイッチに接触する寸前で減速。位置モードから速度モードに切替。
スイッチに接触。(ソフトランディング)
加圧（スイッチを押し込む）、圧力保持
